1984年7月，伊朗用改装的遥控航模，从50米高度掠过伊拉克阵地，带回了高清战场侦察照片，正是这些照片，让伊朗指挥官及时调整作战计划，取得了战役胜利。这次成功，也让伊朗军方下定决心，自主研发军用无人机。1985年，伊朗伊斯兰革命卫队成立了圣城航空工业公司，同时启动了“燕子”和“迁徙者”两个无人机系列的研发，这两款无人机技术水平不高，但价格低廉、操作简便，在两伊战争中积累了宝贵的实战经验，为伊朗无人机后续发展奠定了基础。

两伊战争结束后，伊朗遭到美国联合多国的严厉制裁，军工研发陷入困境，无法从国际市场采购先进的武器装备。在这种情况下，伊朗选择“两条腿走路”：一方面，统筹规划国防工业，扶持圣城航空工业公司、沙赫德航空工业公司等企业，形成集团优势，保障无人机研发、生产的配套能力；另一方面，积极引进军民两用技术，吸收消化外来技术，同时多方获取外国无人机实体的相关资料，甚至在2011年和2018年，先后捕获了美军RQ-170“哨兵”无人机和MQ-9无人机，从中汲取技术养分。

在研发思路上，伊朗始终坚持“实用至上”，不追求高端技术的堆砌，而是结合自身非对称作战需求，打造性价比最高的装备。比如，伊朗绝大多数军用无人机的机身材料，都是普通的航空铝合金，少数非金属材料甚至是玻璃钢和高强度塑料，部分舵机、电池也是民用航模级别产品，虽然性能上不如国际主流型号，但有效降低了研发和生产成本。地面控制站也不拘一格，普通商用车、货车都能作为载具，无人机起飞甚至采用“皮卡助飞”的简陋方式，降落则靠折叠滑橇硬着陆，搭配内置降落伞实现无跑道迫降。

这种“极简实用”的思路，让伊朗在困境中快速崛起，先后推出了“见证者”“燕子”“迁徙者”等多个系列的无人机，形成了从侦察、察打一体到自杀式攻击的完整体系。其中，见证者-136无人机凭借低成本、大航程的优势，在中东战场上大放异彩，成为伊朗非对称作战的“王牌”，被外界称为“小摩托”。但伊朗并没有满足于此，而是敏锐地意识到，随着防空系统的升级，低速无人机的生存空间会越来越小，只有实现高速化、隐身化，才能突破敌方的防空封锁。